hisazumiのリポジトリ一覧

このリポジトリは、YOLOv8とOpenCVを利用したリアルタイムの物体追跡および軌跡可視化システム「Trajector」を実装したものです。主な目的は、ビデオストリームやファイルから物体を検出し、そ...

このリポジトリは、Pythonにコンテキスト指向プログラミング（COP）の機能を追加する「CPy」ライブラリを開発しています。CPyは、クラスにレイヤーを追加し、特定のメソッドの動作を変更するためのデ...

このリポジトリは、複数のStreamlitアプリケーションを効率的に開発・管理するためのテンプレートです。特にGitHub CodespacesとVSCodeでの開発に最適化されており、迅速な開発環境...

このリポジトリは、Streamlit、Pandas、PlotlyなどのPythonライブラリを使用して、日本の人口統計データをインタラクティブに可視化するWebダッシュボードを開発するためのものです。...

このリポジトリは、Visual Studio Code Codespaces 環境で Java 開発を行うための設定を提供することを目的としています。具体的には、Java の開発環境（Maven を含...

このリポジトリは、Hugo static site generatorを使用して構築されたウェブサイトのソースコードを含んでいます。具体的には、「Hugo Blox Builder」というテーマまたは...

このリポジトリは、RISC-V RV32I命令セットシミュレータ「KAPPY」の実装と、それに関連する課題をまとめたものです。主な目的は、RISC-Vアーキテクチャの理解を深めること、およびコンピュー...

このリポジトリは、Lispのような構文を持つ独自のプログラミング言語のインタープリタを実装したものです。TypeScriptで書かれており、JavaScriptとTypeScriptの両方で96%以上...

このリポジトリは、Ryze Telloドローンからビデオストリームを受信、デコードし、GUIで表示するPythonベースのプロジェクトです。Tello SDK v1.3.0.0以降に対応しており、Tk...

このリポジトリは、実際の事例から「教訓」を得るための教育コースに関する研究成果をまとめたものです。IoTの普及やソフトウェアの重要性の高まりに伴い、組み込みシステム開発における新たな種類のトラブル（シ...

このリポジトリは、PyQt5を使用してカスタムGUIコンポーネント（7セグメントディスプレイとLED）を作成し、UDPソケット通信を介してそれらを外部システムと連携させるPythonプロジェクトです。...

このリポジトリは、MIPS風のプロセッサシミュレータをC言語で実装したものです。基本的なMIPS命令セット（ADD, ADDI, SLT, BNE, BEQ, LW, SW, SRL, SLL, AN...

このリポジトリは、ドローンシミュレーション環境の構築を目的とした、Dockerfileとシェルスクリプトのセットです。具体的には、ArduPilotのSoftware-in-the-Loop (SIT...

このリポジトリは、RTCOP (Runtime Context-Oriented Programming) フレームワークとROS (Robot Operating System) を連携させたサンプ...

このリポジトリは、RISC-Vアーキテクチャ向けの組み込みシステム開発を目的としたサンプルコード集です。基本的な初期化処理、割り込みハンドリング、およびメモリマップドI/O（MMIO）を利用したハード...

このリポジトリは、ROS2 (Humble) 環境とArduPilotシミュレーター（SITL）を統合するためのDockerベースの開発環境を構築することを目的としています。具体的には、`Docker...

このリポジトリは、Visual Studio CodeのDev Containers機能を使用してJava開発環境をセットアップするためのサンプルプロジェクトです。目的は、開発者がローカル環境に依存せ...

このリポジトリは、Vaadin FlowとSpring Bootを使用したCRMアプリケーションのチュートリアルプロジェクトです。VaadinのWebアプリケーション開発の基本を学ぶための出発点として...

このリポジトリは、2017年7月3日から7月27日にかけて開発された「ESSロボットチャレンジ2017」に関するプロジェクト資料を格納しています。総コミット数は24回で、主にTeX言語を使用して論文や...

このリポジトリは、C言語のマクロを用いてRISC-V風のシンプルなアセンブラおよび仮想マシンを実装したものです。`tinyriscvm.c`という単一のCソースファイルには、アセンブリ命令のエンコード...

このリポジトリは、研究室（Hisazumi Lab、九州大学）のウェブサイトを構築・管理するためのものです。主に、研究成果（論文、発表、プロジェクト、受賞歴）、研究室メンバーの経歴、講義情報などを公開...

このリポジトリは、DJI TelloドローンをPythonのtellopyモジュールを使用して制御するためのサンプルコードを集めたものです。主な機能として、キーボード入力によるドローンの操作（離陸、着...

このリポジトリは、Javaを使用してCOVID-19相談センターのAPIからデータを取得し、JSON形式で処理するサンプルプロジェクトです。Mavenをビルドツールとして利用しており、Jacksonラ...

このリポジトリは、APRIS Robot Challengeでクアッドコプターを制御するためのBridgePointの例プロジェクトです。主にC++、C、およびCMake言語で記述されており、ROS ...

このリポジトリは、JavaScriptライブラリ「chromy」を使用してウェブサイトから情報を収集するサンプルコードを含んでいます。具体的には、`jssrcurls.js`と`iterprop.js...

このリポジトリは、Java言語で書かれた一連の基本的なプログラミング演習問題とその解答、およびテストコードを含んでいます。`Ex1.java`ファイルには、数値比較、配列操作、数値と文字列の相互変換、...

このリポジトリは、Java言語による基本的なプログラミング演習問題とそのテストコードを含んでいます。Mavenビルドシステムが使用されており、`pom.xml`ファイルによってプロジェクトの依存関係や...

このリポジトリは、DJI Telloドローンを制御するためのC言語で書かれたライブラリです。Eclipse CDT（C/C++ Development Tooling）を用いて開発されており、Tell...

このリポジトリは、DJI Telloドローンの制御に特化したBridgePoint（xtUML）プロジェクトです。Telloドローンを操作するためのモデル駆動開発（MDD）アプローチを採用しており、C...

このリポジトリは、DJI Telloドローンのビデオストリームを処理・テストするためのC/C++プロジェクトです。 **リポジトリの概要と目的:** このリポジトリは、DJI Telloドローンから...

このリポジトリは、nxtOSEKという名称のプロジェクトに関連する、C、C++、Ada、Java、Assembly、HTML、Makefile、Fortran、Groff、Shell、Scheme、T...

「ZumoLineTracer」リポジトリは、BridgePointというツールを用いて、GR-PEACH、Zumo、およびTOPPERS/ASPカーネル向けのモデルを記述したプロジェクトです。 *...

このリポジトリは、Java、C++、GAP、SuperCollider、Makefile、HTML、CSS、およびJavaScriptを使用したソフトウェア開発プロジェクトのようです。具体的には、IS...